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大佛寺礦：管路拆除安裝有了“機器人”
近日，大佛寺礦引進一臺CGYZ0.5/4.8Y型管路安裝機器人，代替人工從事繁重的管路拆除、安裝工作，進一步提高作業安全系數和施工效率，降低職工勞動強度。
該管路安裝機器人主要由主機、液壓系統、行走機構、抓舉機構、防傾覆裝置等部分組成。整機采用電機帶液壓泵作為動力源，機身寬度為1.2米，履帶采用高強度合金鋼制造的組合式密封履帶鏈，保證了本機在惡劣環境下的正常工作。行走、支腿與機械臂操作時互鎖，采用三級鉸接式機械臂進行管路夾持、舉升，保證舉升高度的同時，減少設備外形尺寸。夾持機械手內部配有聚氨酯輪組，防止夾傷管路并可使管路在機械手內部轉動，提高了安裝靈活性，抓取范圍廣、無死角，保證施工過程中安全、快捷、高效作業，適用于井下巷道內不同型號管路安裝、拆卸。
同時，該設備具備遙控、手動兩種操作方式，配備有礦用本安型遙控發送器，可以實時采集開關和手柄狀態，通過無線網絡將信息傳輸給礦用隔爆兼本安型車載無線接收器，根據功能邏輯將接收到的數據包進行數字量和PWM的輸出，實現設備履帶行走、防傾覆支腿側身打開及機械臂各種動作的遠程操作，保證施工人員安全。
“以往采用手拉葫蘆起吊安裝管路，需提前施工吊掛錨索，不僅效率低，安裝過程中還存在一定的安全風險，該‘機器人’機身緊湊、操作簡單、安全可靠，以往需要5個人，現在只需3個人就能完成，在提高作業安全系數、降低職工勞動強度的同時，有力促進了減人提效。”該礦機電管理部經理寧少鋒介紹。（李文龍）
編輯：達文娟
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